La splendida Grotta della Poesia, sulla '''costa adriatica''' del Salento che rientra nel territorio di Melendugno, è un luogo magico su cui aleggiano diverse leggende.
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La più nota è quella secondo cui una splendida '''principessa''' aveva l’abitudine di andare a fare il bagno vicino alla grotta, al riparo da sguardi indiscreti. Presto, però, il segreto della fanciulla si venne a sapere e molti '''poeti''' si recavano in questa zona sperando di scorgere la ragazza. Componevano, per questo, leggiadri versi in suo onore.
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Da qui, forse, deriverebbe l’appellativo di Grotta della Poesia, sebbene in molti sostengano che il riferimento sia piuttosto al termine “posia”, un termine greco in uso nel medioevo per indicare la presenza di una '''sorgente di acqua dolce''' vicino a Roca Vecchia.
<!--T:4-->[[File:MELENDUGNO ROCA Grotta della Poesia.jpg|400px]]